为拓宽师生学术视野、接轨国际力学前沿、推动交叉学科创新发展，9月28日上午，“百年兰大 · 名家讲坛”第268场学术报告会在榆中校区至公楼四楼报告厅举行。国际著名固体力学家、美国科学院院士、美国工程院院士、中国科学院外籍院士、英国皇家学会外籍院士、英国皇家工程院外籍院士、美国西北大学黄永刚教授应邀作了题为“Multi-Modal Haptic Actuators（多模态触觉致动器）”的学术报告。报告会由土木工程与力学学院院长王记增教授主持，学校及学院相关专业师生参加报告会。

　　黄永刚院士长期深耕固体力学与智能交叉领域，学术造诣深厚，研究成果处于国际前沿，在智能器件、仿生力学、人机交互等领域取得一系列原创性、引领性成果。

　　报告中，黄永刚剖析了当前虚拟交互技术的发展瓶颈。他指出，现阶段元宇宙与智能交互主要依赖视觉、听觉进行信息感知，缺少真实的触觉反馈，这已经成为制约虚实融合沉浸式体验发展的核心难题。针对这一行业关键痛点，他的团队开展长期攻关，依托人体皮肤触觉感知的生理机理，突破传统触觉设备的技术桎梏，原创研发出新型多模态触觉致动系统。他详细讲解了新型致动器的设计思路、结构创新与工作机制。该设备一改传统致动器件功能单一、能耗偏高、触感模拟有限等短板，依托全新结构实现稳定节能运行，能够输出多维度、多样化触觉信号，高度还原触摸、按压、滑移等真实感官体验，补齐了虚拟交互中的触觉缺失，为智能触觉技术落地奠定理论与技术基础。在应用前景方面，这项前沿技术拥有广阔的跨界发展空间。它既可以面向无障碍公益领域，开发智能触觉辅助工具，帮助视障、听障群体感知外界、便利生活；也能够赋能高新技术产业，完成远程场景下的触感复刻，支撑远程诊疗、虚拟购物、沉浸式元宇宙交互、智能穿戴设备研发等场景，真正实现基础力学理论和民生服务、智能科技的深度融合，充分展现出力学学科强大的应用价值与创新活力。

　　在交流互动环节，在场师生围绕触觉致动器件工作原理、多模态力输出机制、结构优化路径、材料选型、技术落地难点以及交叉学科科研选题思路等内容踊跃提问。黄永刚院士结合自身多年科研经历与学科发展规律，细致解答技术疑问，分享科研成长感悟。他寄语青年学子，做科研既要脚踏实地，立足现实需求攻克实际工程难题；也要勇于打破固有思维，瞄准学科空白方向大胆探索，在学科交叉融合中开辟出新的研究领域。

　　本次报告会聚焦智能触觉交叉前沿应用，兼具理论深度与前瞻视野，不仅拓宽了师生的国际学术视野，加深了大家对力学交叉发展方向的理解，也为学院基础研究建设、交叉学科创新发展和拔尖人才培养提供了重要思路。