学术报告

　　邓子辰，西北工业大学航空学院、极端力学研究院教授，“复杂系统动力学与控制”工信部重点实验室主任，教育部“长江学者特聘教授”。主要从事计算力学与控制理论交叉学科及其哈密顿动力系统的辛数值方法研究，并有效地将研究成果应用于航天系统动力学、柔性多体系统动力学、先进复合材料优化设计等领域。发表论文320余篇，出版学术专著5部，获省部级一等奖等科技奖励5次。他培养的研究生成长为国家杰青1名、国家级青年人才6名；获全国优博提名奖1人、中国力学学会优博1人、陕西省优博4人。以第一完成人获国家级教学成果二等奖1项、陕西省教学成果奖特等奖1项。主要学术兼职有：国务院学科评议组力学学科成员、教育部力学专业指导委员会委员、国际计算力学协会理事、中国力学学会计算力学专业委员会副主任、中国力学学会动力学与控制专业委员会副主任、《固体力学学报》《应用数学和力学》副主编、国内外10个学术刊物的编委等。

　　可展开结构是一类具有折叠和展开性质的可变形结构，其在大型航天器、机器人、建筑结构等领域具有重要应用前景。基于折纸和剪纸技术设计的可展开结构具有运动形式丰富、收纳效率高、设计空间大等优点，因而受到广泛关注。本报告将围绕厚板折纸、自锁型折纸这两类前沿课题，分别从结构设计、运动行为分析，以及应用探索三个方面进行阐述。具体内容包括：基于折纸/剪纸技术，提出一类单自由度三维周期性厚板折纸结构；设计了一种具有双向自锁性质的刚性折纸结构；发展一种折纸结构自由展开过程动力学建模分析方法；探究了折纸结构在机械伸展臂、软体抓手、机械超材料等方面的应用。